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 數控機電一體化 柔性與光機電氣一體化 >> 柔性與光機電氣一體化實訓設備 >> SZJ-RX2013型 柔性加工系統實訓裝置(8站)  
 
SZJ-RX2013型 柔性加工系統實訓裝置(8站)
 
 SZJ-RX2013型 柔性加工系統實訓裝置
一、系統概述
     模塊化生産加工系統(Modular Production System,簡稱MPS)是機電一體化技術的典型應用。MPS設備是一套開放式的設備,使用者可以根據自己的需要選擇設備組成單元的數量和類型,最多可由8個單元組成,最少時一個單元即可自成一個獨立的控制系統。
    SZJ-RX2013型柔性加工系統實訓裝置,是為提高學生動手能力和實踐技能而設計、生産的一套實用性實驗設備。該裝置由多個各自獨立而又緊密相連的工作站組成,适用于機電一體化、自動化、自動控制等相關專業實訓與實習的先進技能鑒定考核裝置。
    中瓯牌實驗裝置具有較好的柔性, 即每站各有一套PLC控制系統獨立控制。将各個模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習。在基本單元模塊培訓完成以後,又可以将相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起,學習複雜系統的控制、編程、裝配和調試技術,配合一定數量的電腦,可同時開展約20個工位的實習功能。
二、技術指标
1、上料檢測站:
(1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1400mm
(2)組成:
機械部分:
★ 料鬥
★ 回轉台
★ 工件滑道
★ 提升裝置
控制部件:
★可編程序控制器 (一套)
★開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
★ 控制面闆: 按鈕
★ 24V齒輪減速電機
★  一組電控氣閥及其執行器件
★  觸摸屏:7寸彩色
(3)技術指标:
★  供電: 220V/ 1A
★  執行驅動電壓:24V/5A
(4)上料檢測單元主要功能:
    由料鬥、回轉台、工件滑道、提升裝置、光電傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口闆、減速電機、電磁閥及氣缸組成,主要完成回傳上料台将工件依次送到檢測工位,提升裝置将工件提升并檢測工件材質。圓形料鬥用來裝不同材質的被加工件物料,通過電機帶動料盤旋轉,工件在摩擦力的作用下被傳送至料槽的貨台上,設有工件到位檢測傳感器,工件到位後由提升氣缸将工件提升。
2、搬運站
(1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1400mm
(2)組成:
   機械部分:
★機械氣爪
★ 回轉台
★ 伸展橫臂
控制部件:
★ 可編程序控制器 (一套)
★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
★ 控制面闆:  按鈕
★ 一組電控氣閥及其執行器件
(3)技術指标:
★ 供電: 220V/ 1A
★ 執行驅動電壓:24V/5A
(4)搬運單元主要功能:
    執行部件由機械手、橫臂、回轉台、傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口闆、多種類型電磁閥及氣缸組成;主要完成将工件從上站搬至下一站。機械手通過在X、Y、Z三軸上的自由移動,将物塊從 “上料檢測單元”搬運至“加工單元”。
3、加工站:
(1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1400mm
(2)組成
機械部分:
★ 回轉工作台
★ 打孔電機組件
★ 檢測缸組件
★ 檢測工件和轉台到位傳感器
控制部件:
★ 可編程序控制器 (一套)
★ 開關電源:   24V/ 2A (帶短路保護)
★ 控制面闆:  按鈕
★ 24V齒輪減速電機
★ 一組電控氣閥及其執行器件
(3)技術指标:
★ 供電: 220V/ 1A
★ 執行驅動電壓:24V/5A
(4)加工單元主要功能:
    執行部件由回轉工作台、鑽孔加工組件、檢測組件、檢測工件轉台到位傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口闆、減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成。主要完成工位轉換,工件打孔,檢測。 利用回轉工作台将工件在四個旋轉工位上進行不間斷的旋轉,使工件在不同的時間内處于不同的加工位和檢測位;鑽孔單元完成對工件的鑽孔加工處理;檢測單元完成檢測。
4、填充安裝裝站:
(1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1400mm
(2)組成
機械部分:
★  吸盤
★ 搖臂部件
★ 料倉換位部件
★ 工件推出部件
★ 真空發生器
控制部件:
★ 可編程序控制器 (一套)
★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
★ 控制面闆:  按鈕
★ 一組電控氣閥及其執行器件
(3)技術指标:
★ 供電: 220V/ 1A
★ 執行驅動電壓:24V/5A
(4)安裝單元主要功能:
    執行部件由圓形料鬥、吸盤機械手、上下搖臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口闆、多種類型電磁閥及氣缸組成。主要完成上料及裝配工序。圓形料鬥用來盛裝不同的工件,如果“待加工位”存在物料時,由料倉換位部件選擇将要安裝的工件,利用搖臂部件及真空吸盤将工件安裝至物料中,從而完成大小物塊的合成加工。
5、吊裝搬運站:
(1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1400mm
(2)組成:
機械部分:
★ 平移工作台
★ 回轉工作塔
★ 吊臂
★ 機械手
控制部件:
★ 可編程序控制器 (一套)
★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
★ 控制面闆: 按鈕
★ 一組電控氣閥及其執行器件
(3)技術指标:
★ 供電: 220V/ 1A
★ 執行驅動電壓:24V/5A
(4)搬運分揀單元主要功能:
    執行部件由絲杠、氣動手爪、雙作用氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口闆、多種類型電磁閥組成。主要完成将加工後的工件從“加工單元”搬運至“下一個單元”。
6、搬運分揀站:
(1)尺寸(長×寬×高): 720mm×450mm×1300mm
(2)組成:
機械部分:
★ 皮帶機
★ 變頻器
★ 顔色及材質的各類傳感器
★ 廢料倉
控制部件:
★ 可編程序控制器 (一套)
★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
★ 控制面闆:  按鈕
★ 一組電控氣閥及其執行器件
(3)技術指标:
★ 供電: 220V/ 1A
★ 執行驅動電壓:24V/5A
(4)上料站單元主要功能:
    執行部件由變頻器、皮帶輸送機、驅動輥輪、安裝機構、廢料倉,可編程序控制器,開關電源,按鈕。I/O接口闆,通訊接口闆、一組執行氣閥組成。主要完成物料傳送及材質檢測,廢料推入廢料倉。
 7、長程搬運站:
(1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1500mm
(2)組成:
機械部分:
★ 工件搬運裝置
★ 工件滑道
控制部件:
★ 可編程序控制器 (一套)
★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
★ 控制面闆:  按鈕
★ 一組電控氣閥及其執行器件
(3)技術指标:
★ 供電: 220V/ 1A
(4)長程搬運站單元主要功能:
    執行部件由工件搬運裝置、減速電機、同步帶、導軌、可編程序控制器、開關電源、按鈕、I/O接口闆、一組電控氣閥及其執行器件組成、主要完成物料的遠程搬運、物料分類等功能。
8、分類存儲站:
(1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1300mm
(2)組成:
  機械部分:
★ X軸絲杆驅動水平滑台
★ Y軸絲杆驅動頂升平台
★ 推出部件
★ 立體倉庫
控制部件:
★ 可編程序控制器 (一套)
★ 步進電機及電機驅動器(兩套)
★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
★ 控制面闆:  按鈕
★ 一組電控氣閥及其執行器件
(3)技術指标:
★ 供電: 220V/ 1A
★ 執行驅動電壓:24V/5A
(4)分類存儲單元主要功能:
    執行部件由堆垛機、立體貨倉、步進電機、雙作用氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口闆、電磁閥組成。主要完成将安裝後的工件進行分類倉儲。
三、系統配置
序号
名稱
型号參數
單位
數量
1
上料檢測站
 
1
2
搬運站
 
1
3
加工站
 
1
4
安裝站
 
1
5
搬運分揀站
 
1
6
上料站
 
1
7
檢測站
 
1
8
分類存儲站
 
1
9
PLC
FX3U-40
8
FX3U-485-BD
8
10
變頻器
FR-D720S-0.4K
1
11
觸摸屏
工業用7寸彩色屏
1
12
氣泵
靜音氣泵
1
13
PLC驗證系統
 
1
14
安裝輔材
 
1
15
實驗指導書
 
1
16
配套光盤
PLC編程軟件、演示程序
1
17
設備運行實訓所需附件
 
1
 
 
 

 
 
 
 
 
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